from taller_programacion import *

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Vamos a probar los mandos
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mandos.imprimirBotones("SI")						# Con esta instrucción saldrá un mensaje por consola cada vez que se apriete un botón
mandos.imprimirPasos("SI")							# Con esta instrucción saldrá un mensaje por consola cada vez que se gire el mando

imprimir(mandos)									# Imprimimos la descripción de los mandos
dormir(10)											# Mientras esta el programa esperando podremos ver los mensajes por consola al usar los mandos